شفت انکودر E50S8-1024-6-L-5 یکی از انکودرهای سری E50 است که دارای سیگنال خروجی AA′BB′ZZ′ از نوع لاین درایور است.

انکودر

انکودر (رمزگذار) تجهیزی است که از آن به منظور محاسبه مقدار جابجایی، سرعت، جهت و شتاب استفاده می شود. در حقیقت انکودر به تجهیزی گفته می شود که حرکت مکانیکی (اعم از خطی یا دورانی) دستگاهی که بر روی آن قرار گرفته است را به پالس 0 و 1 تبدیل می کند و در اختیار سیستم های کنترلی قرار می دهد.

انواع انکودر

انکودرها را می توان از جنبه های مختلفی دسته بندی کرد، اما مهمترین دسته بندی ها عبارتند از: دسته بندی از لحاظ ساختمان، عملکرد و ساختمان داخلی و سیگنال خروجی.

• از لحاظ ساختمان

1. انکودر خطی (Linear Encoder)

انکودر خطی به انکودری گفته می شود که حرکت خطی تجهیزاتی که بر روی آن سوار می شود، را حس می کند و متناسب با آن پالس خروجی را برای سیستم های کنترلی جهت تصمیم گیری ارسال می کند.

2. انکودر چرخشی (Rotary Encoder)

انکودر چرخشی بر روی شفت تجهیزات دوار قرار می گیرند و حرکت چرخشی آنان را حس کرده و با توجه به آن حرکت سیگنالی را در اختیار سیستم های کنترلی می گذارند.

شفت انکودر E50S8-1024-3-T-24 در دسته انکودرهای چرخشی قرار می گیرد و برای استفاده در کنار تجهیزات دوار مناسب است.

• از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی

1. انکودر نوری (Optical Encoder)

انکودر نوری از یک یا دو جفت LED فرستنده و گیرنده به یک صفحه دایره ای سیاه و سفید استفاده می‌کنند. با قطع نور به ازای چرخش شفت انکودر در خروجی تولید پالس های الکتریکی می کنند. انکودرهای نوری، دقیق ترین نوع انکودرها هستند.

در انتخاب انکودرهای نوری باید به حفاظت های آن در برابر شرایط محیطی از جمله گرد و غبار و لرزش دقت کرد. چرا که این عوامل عملکرد این انکودرها را دچار اختلال می کند.

2. انکودر مغناطیسی (Magnetic Encoder)

در انکودر مغناطیسی یک چرخ بزرگ مغناطیسی روی صفحه‌ای از سنسورهای مقاومت مغناطیسی می‌چرخد. درست در همان موقع که دیسک بر روی صفحه می‌چرخد، تا نور را در الگوهای قابل پیش‌بینی قرار دهد، چرخ براساس قدرت میدان مغناطیسی باعث ایجاد پالس الکتریکی می‌شود.

3. انکودر خازنی (Capacitive Encoder)

انکودر خازنی از تغییر در مقدار ظرفیت خازن به عنوان ابزاری برای اندازه گیری جابه جایی بهره می برد. به طور معمول المان های اصلی سنسور خازنی به گونه ای تنظیم می شوند که خازن به عنوان یک عنصر متحرک نسبت به صفحات ثابت خازن حرکت کند.

• از لحاظ نوع خروجی

1. انکودر مطلق (Absolute Encoder)

در انکودرهای مطلق علاوه بر تغییر موقعیت، خود موقعیت نیز تشخیص داده می‌شود. در این انکودر نیز از صفحه ای دایره ای شکل بهره گرفته می‌شود که از چندین شبکه مانند تصویر زیر تشکیل شده است. هر یک از شبکه‌ها الگوی رنگی ویژه خود را دارد. با استفاده از همین الگوی رنگی رمزگذار مطلق موقعیت را تشخیص می‌دهد.

2. انکودر افزایشی (Increamental Encoder)

این دسته از انکودرها تغییرات زاویه‌ای را به شکل لحظه ای و نسبت به مبدا نمایش می‌دهد. این بدین معناست که این انکودرها تنها تغییرات موقعیتی را نشان می‌دهند نه موقعیت مطلق را.

یکی از نمونه‌های کاربرد این نوع از انکودرها در موس‌های توپی جدید است، که انکودر در این تجهیز با شمارش تغییرات موقعیتی، مکان موس را تشخیص می‌دهد.

تفاوت انکودر مطلق و افزایشی

تفاوت  اصلی این  دو نوع  انکودر این است که انکودر مطلق برای هر نقطه از شفت کدی مشخص ایجاد می کند و در صورت قطع برق مکان روتور از دست نخواهد رفت.

در حقیقت خروجی انکودر مطلق تعدای بیت است که در کنار یکدیگر یک کد خاکستری را ایجاد می کند. این کد خاکستری با استفاده از یک مدار منطقی به کد باینری (0 و 1) می شود و موقعیت محور را مشخص می کند.

قابل ذکر است که شفت انکودر E50S8-1024-6-L-5 در دسته انکودرهای افزایشی قرار می گیرد.

همچنین این موضوع قابل اهمیت است که شفت انکودر E50S8-1024-6-L-5 دارای پالس خروجی AA′BB′ZZ′ از نوع لاین درایو است. در حقیقت این انکودر در هر فاز شامل دو خروجی است که معکوس یکدیگر هستند (A و ‘A). این نوع خروجی مطابق استاندارد RS-422A است که در برابر نویز مقاومت بالایی دارد. همچنین برای انتقال در مسافت های طولانی مناسب است.

برق و صنعت بین الملل (الکتروملل) نماینده فروش محصولات آتونیکس از جمله انکودرها در ایران آماده ارائه خدمات مشاوره، فروش و توزیع تجهیزات اتوماسیون Autonics در ایران می باشد. جهت مشاوره و خرید با مشاورین فروش این مجموعه تماس حاصل فرمائید.

جهت آشنایی بیشتر با شفت انکودر E50S8-1024-6-L-5 شما می توانید به کاتالوگ و راهنمای کاربر این محصول در قسمت فایل های ضمیمه مراجعه کنید.