روتاری انکودر E50S8-1000-3-T-24 از انکودرهای سری E50 برند Autonics است. روتاری انکودر ها یا انکودرهای چرخشی یکی از پرکاربردترین دسته های انکودر هستند، که در ادامه با آن ها بیشتر آشنا خواهید شد.

انکودر چیست؟

انکودر سنسور حرکت مکانیکی است که در پاسخ به حرکت، سیگنال تولید می کند. انکودر به عنوان یک وسیله الکترومکانیکی، قادر است اطلاعات مربوط به موقعیت، سرعت و جهت را در اختیار سیستم کنترل حرکت قرار دهد. دو نوع انکودر مختلف وجود دارد: انکودر خطی و روتاری انکودر. انکودر خطی به حرکت در طول مسیر و روتاری انکودر به حرکت چرخشی پاسخ می دهد.

روتاری انکودر E50S8-1000-3-T-24 چیست؟

روتاری انکودر یا انکودر شفت دار، تجهیز الکترومکانیکی است که یک سیگنال خروجی آنالوگ یا دیجیتال متناسب با حرکت شفت یا محور دستگاهی که بر روی آن نصب است، تولید می کند.

روتاری انکودر دارای دو نوع مهم است. روتاری انکودرها به دو دسته مطلق و افزایشی تقسیم می شوند. تفاوت مهم این دو نوع روتاری انکودر در این است که در نوع مطلق خود موقعیت شفت اندازه گیری می شود، در حالی که در نوع افزایشی جابه جایی موقعیت است که توسط انکودر حس می شود.

روتاری انکودر مطلق

یک روتاری انکودر مطلق هنگام قطع از منبع ولتاژ اطلاعات موقعیت خود را حفظ می کند. موقعیت انکودر بلافاصله پس از تغذیه آن مجددا در دسترس است. برای حفظ دقیق موقعیت، سیستم نیازی به بازگشت به نقطه کالیبراسیون ندارد.

یک انکودر مطلق دارای چندین حلقه کد با وزن باینری مختلف است که یک داده نشانگر موقعیت مطلق انکودر را در طی یک دور نشان می دهد. این نوع انکودر اغلب به عنوان انکودر مطلق موازی گفته می شود.

روتاری انکودر افزایشی

یک روتاری انکودر افزایشی بلافاصله تغییرات در موقعیت را گزارش می دهد که این یک قابلیت اساسی و مهم در برخی برنامه ها است. اما این انکودر موقعیت مطلق را گزارش نمی دهد. در نتیجه، سیستم مکانیکی نظارت شده توسط یک روتاری انکودر افزایشی ممکن است همواره برای شروع اندازه گیری موقعیت، به یک مرجع ثابت منتقل شود.

روتاری انکودر E50S8-1000-3-T-24 از دسته انکودرهای افزایشی است.

روتاری انکودر E50S8-1000-3-T-24 چگونه کار می کند؟

روتاری انکودر دارای دیسک با فضای تماس مساوی است که به پین مشترک C و دو پین تماس جداگانه دیگر A و B وصل شده است.

هنگامی که دیسک چرخش را به صورت مرحله به مرحله شروع می کند، پین های A و B با پین مشترک تماس برقرار می کنند و بر این اساس دو سیگنال خروجی موج مربعی تولید می شوند.

با شمارش پالس های سیگنال هر کدام از دو خروجی می توان موقعیت چرخش شده را تعیین کرد. اما اگر بخواهیم جهت چرخش را نیز تعیین کنیم، باید هر دو سیگنال را همزمان در نظر بگیریم.

دو سیگنال خروجی با یکدیگر 90 درجه اختلاف فاز دارند. اگر انکودر در جهت عقربه های ساعت بچرخد، خروجی A از خروجی B جلوتر است.

بنابراین اگر هر بار که سیگنال را تغییر می دهیم، از High به Low یا از Low به High، می توانیم در آن زمان متوجه شویم که دو سیگنال خروجی مقادیر متضاد دارند. حال اگر انکودر خلاف جهت عقربه های ساعت در حال چرخش باشد، سیگنال های خروجی مقادیر مساوی دارند. بنابراین با توجه به این موضوع، می توانیم به راحتی کنترل کننده خود را برنامه ریزی کنیم تا موقعیت انکودر و جهت چرخش را بخواند.

برق و صنعت بین الملل (الکتروملل) نماینده فروش محصولات آتونیکس از جمله انکودرها در ایران آماده ارائه خدمات مشاوره، فروش و توزیع تجهیزات اتوماسیون Autonics در ایران می باشد. جهت مشاوره و خرید با مشاورین فروش این مجموعه تماس حاصل فرمائید.

جهت آشنایی بیشتر با انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-1000-3-T-24 شما می توانید به کاتالوگ و راهنمای کاربر این محصول در قسمت فایل های ضمیمه مراجعه کنید.