انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-360-3-T-24 از جمله انکودرهای سری E50 شفت دار افزایشی است. جهت آشنایی بیشتر با مشخصات این انکودر به قسمت مشخصات رجوع کنید.

انکودر چیست؟

انکودر دستگاهی است که در صنایع مختلف جهت گرفتن بازخورد به کار گرفته می شود. از انکودر برای اندازه گیری مواردی مختلف از جمله موقعیت، سرعت، شتاب، جهت و شمارش بهره گرفته می شود.

انکودرها از جنبه های مختلفی دسته بندی می شوند. در یک دسته بندی انکودرها از نظر ساختمان به دو دسته انکودر خطی (Linear Encoder) و چرخشی (Rotary Encoder) تقسیم می شوند.

انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-360-3-T-24 در این تقسیم بندی همان گونه که از نام آن پیداست در دسته انکودرهای چرخشی قرار می گیرد.

نحوه عملکرد انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-360-3-T-24

انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-360-3-T-24 حرکت مکانیکی دستگاهی را که بر روی آن سوار می شود، به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کنند. سیگنال خروجی تولید شده توسط سیستم‌های کنترلی مختلف از جمله PLC ها قابل خواندن است. سیستم‌های کنترلی با استفاده از سیگنال دریافتی از انکودر می‌توانند سرعت، جهت، موقعیت، تعداد پالس و یا موارد دیگری را تشخیص دهند.

انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-360-3-T-24، انکودری مناسب برای اندازه‌گیری زاویه، موقعیت، چرخش، سرعت، شتاب و مسافت است. این محصول برند آتونیکس دارای سیگنال خروجی ABZ از نوع Totem Pole است.

در حقیقت با هر دور چرخش شفت این انکودر یک پالس به هر خروجی ارسال می‌شود. در خروجی انکودر دو ترانزیستور وجود دارد که بین ولتاژ مثبت و ولتاژ صفر با توجه به سطح سیگنال خروجی سوئیچ می‌کند، به همین دلیل از نوع توتم پل محسوب می شود. این ویژگی علاوه بر کاهش امپدانس خروجی باعث کاهش تأثیر نویز و اعوجاج می شود. در نتیجه این انکودر قابلیت استفاده در مسیرهای طولانی را دارد.

انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-360-3-T-24 از نظر سیگنال خروجی

در دسته بندی انکودرها از نظر سیگنال خروجی به دو دسته افزایشی (Increamental) و مطلق (Absolout) تقسیم می شوند. انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-360-3-T-24 از نظر سیگنال خروجی در دسته انکودرهای افزایشی قرار می گیرد.

انکودرهای چرخشی افزایشی با هر بار چرخش شفت به اندازه یک زاویه خاص، یک پالس تولید می کنند. تعداد این پالس ها در هر دور رزولوشن یا دقت دستگاه را تعیین می کند.

انکودرهای افزایشی معمولا برای تعیین موقعیت و سرعت استفاده می شوند. در حقیقت آن ها موقعیت را با شمارش تعداد پالس ها از نقطه شروع و سرعت را با تقسیم تعداد پالس ها بر زمان اندازه گیری تعیین می کنند.

انکودرهای افزایشی می توانند دارای 1 تا 6 سیگنال خروجی باشند. که آن ها را معمولا A، B و Z می نامند. چرخش انکودر موجب تولید پالس A و چرخش محور (شفت) موتور موجب تولید پالس B می شود. از پالس Z نیز به طور معمول به عنوان یک نقطه مرجع دقیق استفاده می شود.

در برخی از انکودرهای افزایشی از پالس های معکوس سه پالس بالا نیز تحت عناوین ′A و ′B و ′C استفاده می شود. سیستم های کنترلی از انطباق پالس های معکوس و اصلی جهت اطمینان از عدم وجود خطا در حین انتقال بهره می گیرند. به پالس های معکوس، پالس دیفرانسیل هم گفته می شود.