انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-1024-6-L-5

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-1024-6-L-5 از جمله انکودرهای هالوشفت است که کارایی مناسبی در فضاهای باریک دارد و از سرعت پالس خروجی 1024 PPR برخوردار است. در ادامه این مقاله با انکودرها آشنا خواهید شد.

در دنیای کنونی نقش سنسورها هر روزه در حال افزایش است. سنسورها داده‌های مناسبی را برای تصمیم‌گیری در اختیار سیستم‌های کنترلی قرار می‌دهند. بنابراین چنانچه سنسورها به درستی عمل نکنند قوی‌ترین پردازشگرها نیز عملکرد مطلوبی نخواهند داشت. انکودرها نیز نوعی از سنسورها هستند که در این مقاله با آن‌‌ها آشنا خواهیم شد.

انکودر چیست؟

انکودرها در دسته سنسورها قرار می‌گیرند. در هنگامی‌که شفت این قطعات به حرکت درآید، پالسی را متناسب با میزان چرخش یا حرکت خطی به شما تحویل می‌دهند. این پالس به شما این امکان را می‌دهد تا میزان تغییر در مکان، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.

وظیفه اصلی انکودرها گرفتن بازخورد از محیط و تبدیل آن به یک داده قابل استفاده برای سیستم‌های کنترلی و پردازشگرهاست. لغت انکودر  (Encoder) در فارسی به رمزگذار ترجمه شده است. دلیل این نامگذاری به تبدیل حرکت به رمز (کد) توسط انکدر است.

نحوه عملکرد انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-1024-6-L-5

همانگونه که در بالا توضیح داده شده، در واقع انکودرها حرکت مکانیکی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کنند. سیگنال خروجی تولید شده توسط سیستم‌های کنترلی مختلف از جمله PLC ها قابل خواندن است. سیستم‌های کنترلی با استفاده از سیگنال دریافتی از انکودر می‌توانند سرعت، جهت، موقعیت، تعداد پالس و یا موارد دیگری را تعیین کنند.

‌انواع انکودر از نظر ساختمان

1- انکودر خطی (Linear Encoder)

این نوع از انکودرها برای سنجش موقعیت کاربرد دارند. در واقع چنانچه حرکتی که انکودر حس می‌کند از نوع خطی باشد، انکودر خطی نامیده می‌شود. این دسته از سنسورها در دو حوزه عمده کاربرد دارند؛ اندازه گیری و سیستم‌های حرکتی. از جمله کاربردهای این سنسورها می‌توان به کولیس‌ها و دستگاه‌های CNC اشاره کرد.

به انکودرهای خطی، خط کش پالسی یا خط کش دیجیتالی نیز گفته می‌شود. این انکوردها مشابه انکودرهای افزایشی هستند با این تفاوت که به جای استفاده از صفحه دایره ای شکل در آن‌ها از یک خط مستقیم استفاده می‌شود. دقت اندازه گیری در این انکودرها با استفاده از فاصله بین سوراخ‌ها تعیین می‌شود.

تکنولوژی‌های ساخت این انکودرها عبارتند از: نوری، القایی، مغناطیسی، خازنی و جریان گردابی.

2- انکودر چرخشی یا دوار (Rotary Encoder)

این انکودرها موقعیت و زاویه یک شفت را دریافت و یک خروجی به شکل پالس متناسب با آن ارسال می‌کنند. این سنسورها از یک یا دو جفت LED فرستنده و گیرنده به یک صفحه دایره ای سیاه و سفید استفاده می‌کنند.

زمان چرخش شفت، صفحه دایره ای سیاه و سفید به همراه آن می‌چرخد. در حالی که سنسورهای فرستنده و گیرنده ثابت هستند. بنابراین سیگنال‌های ارسالی قطع و وصل می‌شود. این موضوع اساس کار انکودرهای چرخشی را تشکیل می‌دهد.

به این دسته از انکودرها شفت انکدر (Shaft encoder) نیز گفته می‌شود و در صورتی که بدون شفت باشند هالو شفت (hollow shaft) گویند.

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-1024-6-L-5 در دسته انکودرهای چرخشی هالوشفت قرار می گیرد که یکی از ویژگی های بارز آن قابلیت نصب در فضاهای باریک است.

همچنین این انکودر برند آتونیکس از منابع تغذیه 12-24 VDC می تواند تغذیه کند. 

انواع انکدر (رمزگذار) از نظر سیگنال خروجی

1- انکودر افزایشی (Incremental Encoder)

این دسته از انکودرها تغییرات زاویه‌ای را به شکل لحظه ای و نسبت به مبدا نمایش می‌دهد. این بدین معناست که این انکودرها تنها تغییرات موقعیتی را نشان می‌دهند نه موقعیت مطلق را.

یکی از نمونه‌های کاربرد این نوع از انکودرها در موس‌های توپی جدید است، که انکودر در این تجهیز با شمارش تغییرات موقعیتی، مکان موس را تشخیص می‌دهد.

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-1024-6-L-5 نیز از نظر سیگنال خروجی در دسته انکودرهای افزایش قرار می گیرد. تعداد پالس خروجی این انکودر 1024 PPR است. 

2- انکودر مطلق (Absolute Encoder)

در انکودرهای مطلق علاوه بر تغییر موقعیت، خود موقعیت نیز تشخیص داده می‌شود. در این انکودر نیز از صفحه ای دایره ای شکل بهره گرفته می‌شود که از چندین شبکه مانند تصویر زیر تشکیل شده است. هر یک از شبکه‌ها الگوی رنگی ویژه خود را دارد. با استفاده از همین الگوی رنگی رمزگذار مطلق موقعیت را تشخیص می‌دهد.

انکودرها از نظر داشتن شفت

انکودرها از نظر دارا بودن شفت به دو دسته شفت دار و بدون شفت تقسیم می‌شوند.

انکودرهای دارای شفت معمولا با یک کوپلینگ به شفت موتور متصل می شوند. در این حالت نمی‌توان موتور و انکودر را به سادگی تعویض کرد، چرا که پیدا کردن جایگزین دقیقا با همان اندازه کار دشواری است. یکی دیگر از مشکلات انکودرهای دارای شفت بروز خطا در پی جابه‌جایی شفت انکودر نسبت به شفت موتور است.

در مقابل انکودرهای بدون شفت (هالو شفت) سازگاری زیادی از نظر شکل و اندازه با محیط دارند.‌هالو شفت‌ها کم حجم تر از انکودرهای شفت دار هستند و بر روی شفت موتورهای با قطر مختلف سوار می‌شوند.

به جز مواردی که در بالا ذکر شد، ‌هالو شفت‌ها مزایای دیگری نیز دارند که عبارت است از:

– عدم احتیاج به اتصالات خارجی؛

– مقاومت بیشتر در برابر ضربه و لرزش؛

– نصب آسان و قرارگیری در مکان زاویه ای مناسب؛

– اندازه گیری آسان تر سرعت با توجه به ساختار مناسب.

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-1024-6-L-5 نیز با توجه به هالوشفت بودن از گشتاور لختی اندکی برخوردار است.

برق و صنعت بین الملل (الکتروملل) نماینده فروش محصولات آتونیکس از جمله انکودرها در ایران آماده ارائه خدمات مشاوره، فروش و توزیع تجهیزات اتوماسیون Autonics در ایران می باشد. جهت مشاوره و خرید با مشاورین فروش این مجموعه تماس حاصل فرمائید.

جهت آشنایی بیشتر با انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-1024-6-L-5 شما می توانید به کاتالوگ و راهنمای کاربر این محصول در قسمت ضمیمه مراجعه کنید.