روتاری انکودر آتونیکس E50S8-2500-3-T-24

روتاری انکودر آتونیکس E50S8-2500-3-T-24 از جمله انکودرهای آتونیکس با قطر بدنه 50 میلی متر است که از سرعت پالس خروجی 2500 PPR بهره می برد. نحوه اتصال این محصول به صورت سیمی است. در ادامه این مقاله با این انکودر بیشتر آشنا خواهید شد.

در دنیای کنونی نقش سنسورها هر روزه در حال افزایش است. سنسورها، ابزارهای مناسبی برای در اختیار گذاشتن داده ها جهت تصمیم‌گیری سیستم‌های کنترلی هستند. اختلال در عملکرد سنسورها می تواند عملکرد سیستم های کنترلی را تحت تأثیر قرار دهد. روتاری انکودر آتونیکس E50S8-2500-3-T-24 نیز نوعی سنسور است.

انکودر چیست؟

انکودرها در دسته سنسورها قرار می‌گیرند. در هنگامی‌که شفت این قطعات به حرکت درآید، پالسی را متناسب با میزان چرخش یا حرکت خطی به شما تحویل می‌دهند. این پالس به شما این امکان را می‌دهد تا میزان تغییر در مکان، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.

وظیفه اصلی انکودرها گرفتن بازخورد از محیط و تبدیل آن به یک داده قابل استفاده برای سیستم‌های کنترلی و پردازشگرهاست. لغت انکودر  (Encoder) در فارسی به رمزگذار ترجمه شده است. دلیل این نامگذاری به تبدیل حرکت به رمز (کد) توسط انکدر است.

نحوه عملکرد روتاری انکودر آتونیکس E50S8-2500-3-T-24

همانگونه که در بالا توضیح داده شده، در واقع انکودرها حرکت مکانیکی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کنند. سیگنال خروجی تولید شده توسط سیستم‌های کنترلی مختلف از جمله PLC ها قابل خواندن است. سیستم‌های کنترلی با استفاده از سیگنال دریافتی از انکودر می‌توانند سرعت، جهت، موقعیت، تعداد پالس و یا موارد دیگری را تعیین کنند.

روتاری انکودر آتونیکس E50S8-2500-3-T-24، انکودری مناسب برای اندازه‌گیری زاویه، موقعیت، چرخش، سرعت، شتاب و مسافت است. این محصول برند آتونیکس از دسته انکودرهای افزایشی دارای سیگنال خروجی ABZ از نوع Totem Pole است.

در حقیقت با هر دور چرخش شفت این انکودر یک پالس به هر خروجی ارسال می‌شود. در خروجی انکودر دو ترانزیستور وجود دارد که بین ولتاژ مثبت و ولتاژ صفر با توجه به سطح سیگنال خروجی سوئیچ می‌کند، به همین دلیل از نوع توتم پل محسوب می شود. این ویژگی علاوه بر کاهش امپدانس خروجی باعث کاهش تأثیر نویز و اعوجاج می شود. در نتیجه این انکودر قابلیت استفاده در مسیرهای طولانی را دارد.

‌انواع انکودر از نظر ساختمان

1- انکودر خطی (Linear Encoder)

این نوع از انکودرها برای سنجش موقعیت کاربرد دارند. در واقع چنانچه حرکتی که انکودر حس می‌کند از نوع خطی باشد، انکودر خطی نامیده می‌شود.

تکنولوژی‌های ساخت این انکودرها عبارتند از: نوری، القایی، مغناطیسی، خازنی و جریان گردابی.

2- انکودر چرخشی یا دوار (Rotary Encoder)

این انکودرها موقعیت و زاویه یک شفت را دریافت و یک خروجی به شکل پالس متناسب با آن ارسال می‌کنند. این سنسورها از یک یا دو جفت LED فرستنده و گیرنده به یک صفحه دایره ای سیاه و سفید استفاده می‌کنند.

زمان چرخش شفت، صفحه دایره ای سیاه و سفید به همراه آن می‌چرخد. در حالی که سنسورهای فرستنده و گیرنده ثابت هستند. بنابراین سیگنال‌های ارسالی قطع و وصل می‌شود. این موضوع اساس کار انکودرهای چرخشی را تشکیل می‌دهد.

به این دسته از انکودرها شفت انکدر (Shaft encoder) نیز گفته می‌شود و در صورتی که بدون شفت باشند هالو شفت (hollow shaft) گویند.

روتاری انکودر آتونیکس E50S8-2500-3-T-24 در دسته انکودرهای چرخشی شفت دار قرار می گیرد که برخی از ویژگی های آن عبارت است از:

– جریان مصرفی 80 mA؛

– ولتاژ تغذیه برابر با 12-24 VDC؛

– حداکثر چرخش مجاز مکانیکی 5000 rpm؛

– رطوبت محیط برای عملکرد صحیح بین 35% تا 90%؛

– محدوده دمای محیط برای عملکرد صحیح بین -10 تا +70؛

– حداکثر تعداد پالس خروجی در یک ثانیه برابر با 300 KHz.

انواع انکدر (رمزگذار) از نظر سیگنال خروجی

1- انکودر افزایشی (Incremental Encoder)

این دسته از انکودرها تغییرات زاویه‌ای را به شکل لحظه ای و نسبت به مبدا نمایش می‌دهد. این بدین معناست که این انکودرها تنها تغییرات موقعیتی را نشان می‌دهند نه موقعیت مطلق را.

یکی از نمونه‌های کاربرد این نوع از انکودرها در موس‌های توپی جدید است، که انکودر در این تجهیز با شمارش تغییرات موقعیتی، مکان موس را تشخیص می‌دهد.

روتاری انکودر آتونیکس E50S8-2500-3-T-24 نیز از نظر سیگنال خروجی در دسته انکودرهای افزایشی قرار می گیرد. تعداد پالس خروجی این انکودر 2500 PPR است. 

2- انکودر مطلق (Absolute Encoder)

در انکودرهای مطلق علاوه بر تغییر موقعیت، خود موقعیت نیز تشخیص داده می‌شود. در این انکودر نیز از صفحه ای دایره ای شکل بهره گرفته می‌شود که از چندین شبکه مانند تصویر زیر تشکیل شده است. هر یک از شبکه‌ها الگوی رنگی ویژه خود را دارد. با استفاده از همین الگوی رنگی رمزگذار مطلق موقعیت را تشخیص می‌دهد.

انکودرها از نظر داشتن شفت

انکودرها از نظر دارا بودن شفت به دو دسته شفت دار و بدون شفت تقسیم می‌شوند.

انکودرهای دارای شفت معمولا با یک کوپلینگ به شفت موتور متصل می شوند. در این حالت نمی‌توان موتور و انکودر را به سادگی تعویض کرد، چرا که پیدا کردن جایگزین دقیقا با همان اندازه کار دشواری است. یکی دیگر از مشکلات انکودرهای دارای شفت بروز خطا در پی جابه‌جایی شفت انکودر نسبت به شفت موتور است.

در مقابل انکودرهای بدون شفت (هالو شفت) سازگاری زیادی از نظر شکل و اندازه با محیط دارند.‌هالو شفت‌ها کم حجم تر از انکودرهای شفت دار هستند و بر روی شفت موتورهای با قطر مختلف سوار می‌شوند.

برق و صنعت بین الملل (الکتروملل) نماینده فروش محصولات آتونیکس از جمله انکودرها در ایران آماده ارائه خدمات مشاوره، فروش و توزیع تجهیزات اتوماسیون Autonics در ایران می باشد. جهت مشاوره و خرید با مشاورین فروش این مجموعه تماس حاصل فرمائید.

جهت آشنایی بیشتر با روتاری انکودر آتونیکس E50S8-2500-3-T-24 شما می توانید به کاتالوگ و راهنمای کاربر این محصول در قسمت فایل های ضمیمه مراجعه کنید.