انکودر HTL E40S6-1024-3-T-24 از انکودرهای افزایشی سری E40 برند Autonics است. این انکودر از 3 سگنال خروجی ABZ از نوع HTL بهره می بود. در ادامه مقاله با این انکودر و نوع خروجی آن بیشتر آشنا خواهید شد.

انکودر

انکودرها داده هایی در ارتباط با موقعیت، زاویه و تعداد دور چرخش براساس حرکت انکودر تولید می کنند. داده ها در قالب سیگنال دیجیتال (0 و 1) ارائه می شوند. انکودرها در یک دسته بندی به دو دسته مطلق و افزایشی تقسیم می شوند.

انکودر مطلق

انکودرهای مطلق که موقعیت مطلق را تشخیص می دهند. در این انکودرها به ازای هر افزایش زاویه یک کد یکتا اختصاص داده شده است. در واقع هر کد منحصر به فرد به یک موقعیت خاص ارجاع می دهد. این نوع انکودر معمولا در کابردهایی نظیر تدارکات حمل و نقل، رباتیک و دیگر کاربردهایی که نیاز به کنترل و مانیتور کردن موقعیت دقیق دارند، استفاده می شود.

انکودر افزایشی

موقعیت انکودرهای افزایشی با استفاده از تعداد پالس ها به ازای هر دور چرخش تعریف می شود. خروجی انکودرهای افزایشی مربعی یا سینوسی/کسینوسی است. به ازای هر چرخش یک سیگنال به واحد کنترلی ارسال می گردد. با شمارش پالس های خروجی، موقعیت کنونی می تواند تعیین شود. انکودرهای افزایشی در صنایعی نظیر بسته بندی، چاپ، نوار نقاله و کنترل سرعت استفاده می شود.

انکودر HTL E40S6-1024-3-T-24 در دسته انکودرهای افزایشی قرار می گیرد.

خروجی انکودرهای افزایشی

سه نوع متفاوت از خروجی انکودرهای افزایشی وجود دارد. هنگام انتخاب انکودر افزایشی، باید بدانید چه نوع خروجی لازم است تا با دستگاهی که سیگنال های انکودر را دریافت می کند، سازگار باشد. انتخاب اشتباه نوع خروجی منجر به یک سیستم غیر کاربردی و احتمالاً آسیب سخت افزاری خواهد شد.

در زیر توضیح کوتاهی از سه نوع خروجی انکودرهای افزایشی (TTL، HTL، Open collector) ارائه شده است.

TTL RS422: مصون در برابر نویز

TTL مخفف Transistor Transistor Logic است و به خروجی های لاین درایور دیفرانسیل متعادل نیز گفته می شود. TTL سطح سیگنال خروجی RS422 را فراهم می کند، که صرف نظر از سطح ولتاژ منبع در هنگام فعال بودن 5 VDC خواهد بود. به عبارت دیگر به ازای هر ولتاژ ورودی، خروجی در حالت پایین 0 و در حالت بالا 5 ولت است.

خروجی دیفرانسیل RS422 در برابر نویز بسیار مصون است. این موجب می شود که بتوان از کابل با طول بلند استفاده کرد و پاسخ سیگنال سریع داشته باشیم. منبع ولتاژ در بیشتر مدل های انکودر 4.5-5.5 VDC یا 10-30 VDC است.

HTL یا توتم پل: جریان در هر دو مسیر

HTL مخفف High Transistor Logic است. این مدار از دو ترانزیستور در پیکربندی توتم برای تولید کانال های خروجی استفاده می کند. هنگامی که فعال است ولتاژ خروجی برابر با ولتاژ منبع تغذیه است و در حالت غیرفعال بودن، سیگنال کشیده می شود تا مشترک را تأمین کند.

این نوع سیگنال خروجی زمانی استفاده می شود که کنترلر حرکت، PLC، یا دستگاه دریافت کننده دیگر به سطح ولتاژ 12 یا 24 ولت نیاز داشته باشد.

انکودر HTL E40S6-1024-3-T-24 دارای خروجی از نوع توتم پل یا HTL است.

Open Collector NPN

Open Collector NPN وقتی خروجی فعال نیست، سطح متغیری از سیگنال را دارد و در صورت فعال بودن سیگنال پایین کشیده می شود. این یک طراحی مدار ساده است که می تواند در کاربردهای با کابل کوتاه از آن استفاده شود. این نوع خروجی در برابر نویز توان کمتری نسبت به دو نوع TTL و HTL دارد.

برق و صنعت بین الملل (الکتروملل) نماینده فروش محصولات آتونیکس از جمله انکودرها در ایران آماده ارائه خدمات مشاوره، فروش و توزیع تجهیزات اتوماسیون Autonics در ایران می باشد. جهت مشاوره و خرید با مشاورین فروش این مجموعه تماس حاصل فرمائید.

جهت آشنایی بیشتر با انکودر HTL E40S6-1024-3-T-24 شما می توانید به کاتالوگ و راهنمای کاربر این محصول در قسمت فایل های ضمیمه مراجعه کنید.