انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-100-3-T-24

انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-100-3-T-24 سنسوری است که حرکت دورانی تجهیزی که به آن متصل می شود را حس می کند. این انکودر متناسب با حرکت دورانی حس شده، سیگنالی را به سیستم های کنترلی جهت تصمیم‌گیری ارسال می کند.

انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-100-3-T-24 از جمله انکودرهای آتونیکس با قطر بدنه 50 میلی متر و قطر شفت 8 میلی متر است. این انکودر از سرعت پالس خروجی 100 PPR بهره می برد. نحوه اتصال این محصول به صورت سیمی است.

انکودر چیست؟

انکودرها در حقیقت نوعی سنسور هستند. انکودرها هنگامی ‌که حرکتی در دستگاه هایی که به آن وصل می شوند حس کنند، پالس یا پالس هایی را متناسب با آن حرکت چرخشی یا خطی به شما تحویل می‌دهند. این پالس یا پالس ها در تشخیص میزان تغییر در مکان، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی شما را یاری می کند.

رمزگذار ترجمه لغت انکودر  (Encoder) به فارسی است که نشانگر وظیفه انکودر است؛ یعنی تبدیل حرکت به رمز (کد).

نحوه عملکرد انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-100-3-T-24

انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-100-3-T-24، انکودری مناسب برای اندازه‌گیری زاویه، موقعیت، چرخش، سرعت، شتاب و مسافت است. این محصول برند آتونیکس از دسته انکودرهای افزایشی دارای سیگنال خروجی ABZ از نوع Totem Pole (قطب توتم) است.

در خروجی این انکودر دو ترانزیستور وجود دارد که بین ولتاژ مثبت و ولتاژ صفر با توجه به سطح سیگنال خروجی سوئیچ می‌کند، به همین دلیل از نوع توتم پل محسوب می شود. این ویژگی علاوه بر کاهش امپدانس خروجی باعث کاهش تأثیر نویز و اعوجاج می شود. در نتیجه این انکودر قابلیت استفاده در مسیرهای طولانی را دارد.

‌انواع انکودر از نظر ساختمان

در یک تقسیم‌ بندی انکودرها به دو دسته خطی و چرخشی تقسیم می شوند. در ادامه این دو دسته معرفی شده است.

1- انکودر خطی (Linear Encoder)

این نوع از انکودرها برای سنجش موقعیت کاربرد دارند. در واقع چنانچه حرکتی که انکودر حس می‌کند از نوع خطی باشد، انکودر خطی نامیده می‌شود.

تکنولوژی‌های ساخت این انکودرها عبارتند از: نوری، القایی، مغناطیسی، خازنی و جریان گردابی.

2- انکودر چرخشی یا دوار (Rotary Encoder)

این انکودرها موقعیت و زاویه یک شفت را دریافت و یک خروجی به شکل پالس متناسب با آن ارسال می‌کنند. این سنسورها از یک یا دو جفت LED فرستنده و گیرنده به یک صفحه دایره ای سیاه و سفید استفاده می‌کنند.

زمان چرخش شفت، صفحه دایره ای سیاه و سفید به همراه آن می‌چرخد. در حالی که سنسورهای فرستنده و گیرنده ثابت هستند. بنابراین سیگنال‌های ارسالی قطع و وصل می‌شود. این موضوع اساس کار انکودرهای چرخشی را تشکیل می‌دهد.

انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-100-3-T-24 در دسته انکودرهای چرخشی شفت دار قرار می گیرد که برخی از ویژگی های آن عبارت است از:

– جریان مصرفی 80 mA؛

– ولتاژ تغذیه برابر با 12-24 VDC؛

– حداکثر چرخش مجاز مکانیکی 5000 rpm؛

– رطوبت محیط برای عملکرد صحیح بین 35% تا 85%؛

– محدوده دمای محیط برای عملکرد صحیح بین -10 تا +70؛

– حداکثر تعداد پالس خروجی در یک ثانیه برابر با 300 KHz.

در مورد ولتاژ تغذیه انکودرها این نکته قابل ذکر است که نوع خروجی و سطح ولتاژ آن TTL یا HTL است (ولتاژ خروجی انکودرها یا صفر تا 5 ولت است که به آن انکودر TTL و یا 0 تا 24 ولت است که به آن انکودر HTL میگویند.)

بنابراین انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-100-3-T-24 با توجه به ولتاژ تغذیه آن انکودر HTL محسوب می شود.

انواع انکودر (رمزگذار) از نظر سیگنال خروجی

1- انکودر افزایشی (Incremental Encoder)

این دسته از انکودرها تغییرات زاویه‌ای را به شکل لحظه ای و نسبت به مبدا نمایش می‌دهد. این بدین معناست که این انکودرها تنها تغییرات موقعیتی را نشان می‌دهند نه موقعیت مطلق را.

یکی از نمونه‌های کاربرد این نوع از انکودرها در موس‌های توپی جدید است، که انکودر در این تجهیز با شمارش تغییرات موقعیتی، مکان موس را تشخیص می‌دهد.

انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-100-3-T-24 نیز از نظر سیگنال خروجی در دسته انکودرهای افزایشی قرار می گیرد. تعداد پالس خروجی این انکودر 100 PPR است.

2- انکودر مطلق (Absolute Encoder)

در انکودرهای مطلق علاوه بر تغییر موقعیت، خود موقعیت نیز تشخیص داده می‌شود. در این انکودر نیز از صفحه ای دایره ای شکل بهره گرفته می‌شود که از چندین شبکه مانند تصویر زیر تشکیل شده است. هر یک از شبکه‌ها الگوی رنگی ویژه خود را دارد. با استفاده از همین الگوی رنگی رمزگذار مطلق موقعیت را تشخیص می‌دهد.

برق و صنعت بین الملل (الکتروملل) نماینده فروش محصولات آتونیکس از جمله انکودرها در ایران آماده ارائه خدمات مشاوره، فروش و توزیع تجهیزات اتوماسیون Autonics در ایران می باشد. جهت مشاوره و خرید با مشاورین فروش این مجموعه تماس حاصل فرمائید.

جهت آشنایی بیشتر با انکودر چرخشی آتونیکس E50S8-100-3-T-24 شما می توانید به کاتالوگ و راهنمای کاربر این محصول در قسمت فایل های ضمیمه مراجعه کنید.