انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5 از محصولات برند Autonics است. قطر بدنه و شفت این محصول به ترتیب 40 و 8 میلی متر است. از ویژگی های مهم این محصول قابلیت استفاده در فضاهای باریک و همچنین گشتاور لختی اندک آن است. این محصول برند آتونیکس از دسته انکودرهای چرخشی هالوشفت (بدون شفت) با 6 پالس خروجی AA′BB′ZZ′ است.

شناسه محصول: Autonics E40H8-2500-6-L-5 دسته: , ,

تماس بگیرید

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5
انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5

تماس بگیرید

انکودرهای آتونیکس E40H8-2500-6-L-5 یک انکودر چرخشی افزایشی با خروجی لاین درایو است. این انکودر مناسب برای اندازه گیری زاویه، موقعیت، دور، سرعت، شتاب و فاصله است. همچنین با توجه به ابعاد آن، این انکودر برای فضاهای باریک مناسب است.

انکودر چیست؟

انکودرها نوعی حسگر هستند که حرکت مکانیکی (شامل حرکت دورانی و خطی) تجهیزاتی که روی آن نصب می شوند، را حس کرده و با توجه به آن حرکت، پالسی (سیگنالی) را به سیستم های کنترلی نظیر PLCها می فرستند. در صنعت ابزار دقيق و اتوماسيون از اين تجهيز در کاربردهای فرآوانی که نياز به اندازه گيری دقيق گردش شفت وجود دارد نظير روبوتيک ، دستگاه های CNC و فيدبک کنترل دور موتور بهره گرفته می شود.

انکودر

لغت انکودر در فارسی به رمزگذار ترجمه شده است. این ترجمه به تبدیل حرکت به کد یا رمز اشاره دارد، که در واقع بیانگر وظیفه انکودر است.

‌انواع انکودر از نظر ساختمان

انکودرها از نظر ساختمان به دو نوع انکودر خطی (Linear Encoder) و انکودر چرخشی (Rotary Encoder) تقسیم می شوند، که انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5 همان طور که از نام آن پیداست در دسته انکودرهای چرخشی قرار می گیرد.

نحوه عملکرد انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5 

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5، سنسوری است که حرکت مکانیکی (موقعیت یا حرکت زاویه ای) یک محور را به یک پالس (زنجیره ای از 0 و 1) تبدیل می کند.

این نوع انکودر به طور معمول از یک یا دو جفت LED فرستنده و گیرنده و صفحه دایره ای سیاه و سفید استفاده می کند. صفحه دایره ای سیاه و سفید در میان سنسورهای فرستنده و گیرنده قرار می گیرد و این مجموعه بر روی شفت دستگاه سوار می شود.

زمان چرخش شفت، صفحه دایره ای سیاه و سفید به همراه آن می‌چرخد. در حالی که سنسورهای فرستنده و گیرنده ثابت هستند. بنابراین سیگنال‌های ارسالی قطع و وصل می‌شود که نهایتا زنجیره ای از پالس های منطقی (0 و 1) داریم. این موضوع اساس کار انکودرهای چرخشی را تشکیل می‌دهد.

نحوه عملکرد انکودر چرخشی

انواع انکدر (رمزگذار) از نظر سیگنال خروجی

انکودرها از نظر سیگنال خروجی به دو دسته افزایشی و مطلق دسته‌ بندی می شوند. انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5 از نظر سیگنال خروجی در دسته انکودرهای افزایشی (Increamental) قرار می گیرد.

 انکودر افزایشی (Incremental Encoder)

انکودرهای چرخشی افزایشی با هر بار چرخش شفت به اندازه یک زاویه خاص، یک پالس تولید می کنند. تعداد این پالس ها در هر دور رزولوشن یا دقت دستگاه را تعیین می کند.

انکودرهای افزایشی معمولا برای تعیین موقعیت و سرعت استفاده می شوند. در حقیقت آن ها موقعیت را با شمارش تعداد پالس ها از نقطه شروع و سرعت را با تقسیم تعداد پالس ها بر زمان اندازه گیری تعیین می کنند.

انکودرهای افزایشی می توانند دارای 1 تا 6 سیگنال خروجی باشند. که آن ها را معمولا A، B و Z می نامند. چرخش انکودر موجب تولید پالس A و چرخش محور (شفت) موتور موجب تولید پالس B می شود. از پالس Z نیز به طور معمول به عنوان یک نقطه مرجع دقیق استفاده می شود.

در برخی از انکودرهای افزایشی از پالس های معکوس سه پالس بالا نیز تحت عناوین ‘A’ ،B’، Z استفاده می شود. سیستم های کنترلی از انطباق پالس های معکوس و اصلی جهت اطمینان از عدم وجود خطا در حین انتقال بهره می گیرند. به پالس های معکوس، پالس دیفرانسیل هم گفته می شود.

سیگنال خروجی A و B انکودر افزایشی

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5 دارای پالس خروجی A’ A B’ B Z’ Z از نوع لاین درایو است. در حقیقت این انکودر در هر فاز شامل دو خروجی است که معکوس یکدیگر هستند (A و ‘A). این نوع خروجی مطابق استاندارد RS-422A است که در برابر نویز مقاومت بالایی دارد. همچنین برای انتقال در مسافت های طولانی مناسب است.

انکودر چرخشی با 6 پالس خروجی

انکودرها از نظر داشتن شفت

در یک تقسیم بندی می توان انکودرهای چرخشی را به دو دسته شفت دار (shaft Type) یا بدون شفت (hallow shaft) تقسیم کرد.

انکودرهای چرخشی برای انجام وظیفه خود حتما باید به قسمت دوار موتور وصل شوند. این امر موجب می شود تا با چرخش و عبور قسمت دوار از مقابل قسمت ثابت، محاسبه مکان شفت، سرعت، تعداد دور و دیگر اطلاعات حرکتی انجام شود.

انکودر چرخشی هالوشفت

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5 جز انکودرهای روتاری بدون شفت محسوب می شود. انکودرهای هالو شفت دارای مزایایی نسبت به انکودرهای شفت دار هستند. این مزایا عبارتند از:

– حجم کم؛

– عدم احتیاج به اتصالات خارجی؛

– مقاومت بیشتر در برابر ضربه و لرزش؛

– سازگاری بیشتر با محیط از نظر شکل و اندازه؛

– نصب آسان و قرارگیری در مکان زاویه ای مناسب؛

– قابل نصب بر روی موتورهای با قطر شفت مختلف؛

– اندازه گیری آسان تر سرعت با توجه به ساختار مناسب.

برق و صنعت بین الملل (الکتروملل) نماینده فروش محصولات آتونیکس از جمله انکودرها در ایران آماده ارائه خدمات مشاوره، فروش و توزیع تجهیزات اتوماسیون Autonics در ایران می باشد. جهت مشاوره و خرید با مشاورین فروش این مجموعه تماس حاصل فرمائید.

جهت آشنایی بیشتر با انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5 شما می توانید به کاتالوگ و راهنمای کاربر این محصول در قسمت ضمیمه مراجعه کنید.

برند

AUTONICS

نوع انکودر

سایز بدنه انکودر یا فلنچ انکودر

قطر شفت

ولتاژ تغذیه

(Resolution (Pulses/Wave per Revolution

نو ع اتصال

درجه حفاظت

Autonics Encoder Series E40 Catalogue.pdf

برای دانلود فایل برروی لینک زیر کلیک نمایید

دانلود فایل

E40S_E80H Series Autonics Encoder User Manual.pdf

برای دانلود فایل برروی لینک زیر کلیک نمایید

دانلود فایل

دیدگاه 1 برای انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5

کیفیت

100%

قیمت

100%

خدمات

100%

دیدگاه شده توسط 0 مشتری

مرتب سازی بر اساس

  • حمیدی

    title

    انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-6-L-5 نسبت به E40H8-1024-6-L-5 چه مزیتی دارد؟

    1399/02/29

دیدگاه خود را ما با در میان بگذارید

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

کیفیت
قیمت
خدمات

محصولات پربازدید