- سنسور شیب و زاویه (Inclination Sensor) سنسورهایی هستند که می‌توانند شیب یک سطح را نسبت به محور X,Y,Z یا دو محور و حتی سه محور انداز‌گیری و نشان دهند. معمولا خروجی سنسور شیب و زاویه آنالوگ بوده و بسته به نوع سنسور، بازه مشخصی از زاویه را اندازه‌گیری می‌کند. مثلا یک سنسور شیب و زاویه تک محور می‌تواند محدوده زاویه صفر تا 360 درجه را به صورت (20-4)mA نمایش دهد. اگر سنسور شیب در دو محور قابلیت اندازه‌گیری داشته باشد بنابراین دو خروجی آنالوگ خواهیم داشت.
- برای استفاده از سنسور شیب و زاویه باید صفر را برای آن در محور مورد نظر با استفاده از دکمه‌های روی سنسور تعریف کنیم. اصطلاحا باید سنسور شیب را کالیبره کرد. دقیقا مانند یک ترازوی عقربه‌ای که باید پارسنگ را برایش تعریف و صفر کنیم.