انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-3-T-24

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-3-T-24 یک انکودر روتاری افزایشی با خروجی قطب توتم (Totem Pole) است. در ادامه با ویژگی های این انکودر بیشتر آشنا خواهید شد.

انکودر چیست؟

انکودرها تجهیزات حسگری هستند که حرکت مکانیکی تجهیزاتی که روی آن نصب می شوند، را تشخیص داده و متناسب با آن حرکت سیگنالی را به سیستم های کنترلی نظیر PLCها ارسال می کنند. 

لغت انکودر در فارسی به رمزگذار ترجمه شده است. این ترجمه به تبدیل حرکت به کد یا رمز اشاره دارد، که در واقع بیانگر وظیفه انکودر است.

‌انواع انکودر از نظر ساختمان

انکودرها از نظر ساختمان به دو نوع انکودر خطی (Linear Encoder) و انکودر چرخشی تقسیم می شوند، که انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-3-T-24 همان طور که از نام آن پیداست در دسته انکودرهای چرخشی قرار می گیرد.

نحوه عملکرد انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-3-T-24

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-3-T-24، در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت مکانیکی (موقعیت یا حرکت زاویه ای) یک محور را به یک پالس تبدیل می کند.

این نوع انکودر به طور معمول از یک یا دو جفت LED فرستنده و گیرنده و صفحه دایره ای سیاه و سفید استفاده می کند. صفحه دایره ای سیاه و سفید در میان سنسورهای فرستنده و گیرنده قرار می گیرد و این مجموعه بر روی شفت دستگاه سوار می شود.

زمان چرخش شفت، صفحه دایره ای سیاه و سفید به همراه آن می‌چرخد. در حالی که سنسورهای فرستنده و گیرنده ثابت هستند. بنابراین سیگنال‌های ارسالی قطع و وصل می‌شود که نهایتا زنجیره ای از پالس های منطقی (0 و 1) داریم. این موضوع اساس کار انکودرهای چرخشی را تشکیل می‌دهد.

انواع انکدر (رمزگذار) از نظر سیگنال خروجی

انکودرها از نظر سیگنال خروجی به دو دسته افزایشی و مطلق دسته‌ بندی می شوند. انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-3-T-24 از نظر سیگنال خروجی در دسته انکودرهای افزایشی (Increamental) قرار می گیرد. 

 انکودر افزایشی (Incremental Encoder)

انکودرهای چرخشی افزایشی با هر بار چرخش شفت به اندازه یک زاویه خاص، یک پالس تولید می کنند. تعداد این پالس ها در هر دور رزولوشن یا دقت دستگاه را تعیین می کند.

انکودرهای افزایشی معمولا برای تعیین موقعیت و سرعت استفاده می شوند. در حقیقت آن ها موقعیت را با شمارش تعداد پالس ها از نقطه شروع و سرعت را با تقسیم تعداد پالس ها بر زمان اندازه گیری تعیین می کنند.

انکودرهای افزایشی می توانند دارای 1 تا 6 سیگنال خروجی باشند. که آن ها را معمولا A، B و Z می نامند. چرخش انکودر موجب تولید پالس A و چرخش محور (شفت) موتور موجب تولید پالس B می شود. از پالس Z نیز به طور معمول به عنوان یک نقطه مرجع دقیق استفاده می شود.

در برخی از انکودرهای افزایشی از پالس های معکوس سه پالس بالا نیز تحت عناوین «A پریم»، «B پریم» و «C پریم» استفاده می شود. سیستم های کنترلی از انطباق پالس های معکوس و اصلی جهت اطمینان از عدم وجود خطا در حین انتقال بهره می گیرند. به پالس های معکوس، پالس دیفرانسیل هم گفته می شود.

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-3-T-24 دارای پالس خروجی ABZ از نوع توتم پل است. در حقیقت با هر دور چرخش شفت این انکودر یک پالس به هر خروجی ارسال می‌کند.

در خروجی این انکودر دو ترانزیستور وجود دارد که بین ولتاژ مثبت و ولتاژ صفر با توجه به سطح سیگنال خروجی سوئیچ می‌کند، به همین دلیل از نوع توتم پل محسوب می شود. این ویژگی علاوه بر کاهش امپدانس خروجی باعث کاهش تأثیر نویز و اعوجاج می شود. در نتیجه این انکودر قابلیت استفاده در مسیرهای طولانی را دارد.

انکودرها از نظر داشتن شفت

در یک تقسیم بندی می توان انکودرهای چرخشی را به دو دسته شفت دار (shaft Type) یا بدون شفت (hallow shaft) تقسیم کرد.

انکودرهای چرخشی برای انجام وظیفه خود حتما باید به قسمت دوار موتور وصل شوند. این امر موجب می شود تا با چرخش و عبور قسمت دوار از مقابل قسمت ثابت، محاسبه مکان شفت، سرعت، تعداد دور و دیگر اطلاعات حرکتی انجام شود.

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-3-T-24 جز انکودرهای روتاری بدون شفت محسوب می شود. انکودرهای هالو شفت دارای مزایایی نسبت به انکودرهای شفت دار هستند. این مزایا عبارتند از:

– حجم کم؛

– عدم احتیاج به اتصالات خارجی؛

– مقاومت بیشتر در برابر ضربه و لرزش؛

– سازگاری بیشتر با محیط از نظر شکل و اندازه؛

– نصب آسان و قرارگیری در مکان زاویه ای مناسب؛

– قابل نصب بر روی موتورهای با قطر شفت مختلف؛

– اندازه گیری آسان تر سرعت با توجه به ساختار مناسب.

انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-3-T-24 از گشتاور لختی اندکی برخوردار است.

برق و صنعت بین الملل (الکتروملل) نماینده فروش محصولات آتونیکس از جمله انکودرها در ایران آماده ارائه خدمات مشاوره، فروش و توزیع تجهیزات اتوماسیون Autonics در ایران می باشد. جهت مشاوره و خرید با مشاورین فروش این مجموعه تماس حاصل فرمائید.

جهت آشنایی بیشتر با انکودر چرخشی آتونیکس E40H8-2500-3-T-24 شما می توانید به کاتالوگ و راهنمای کاربر این محصول در قسمت ضمیمه مراجعه کنید.