انکودر چرخشی E40S6-2500-6-L-5 از دسته انکودرهای افزایشی برند Autonics است. این انکودر شفت دار برای اندازه گیری موقعیت، سرعت، جهت و جابه جایی دستگاه هایی که حرکت دوار یا چرخشی دارند مناسب است.

انکودرها

هر جا که دقت در حرکت مهم باشد، احتمالا پای انکودرها نیز به میان کشیده می شود. امروزه نام بردن از صنعتی که در آن از انکودرها استفاده نشود، کار دشواری است.

اصولا انکودرها حرکت خطی یا چرخشی را به یک سیگنال دیجیتال برای نظارت یا کنترل سرعت، جهت، مسافت یا موقعیت تبدیل می کنند. به دسته ای از انکودرها که حرکت خطی را به سیگنال تبدیل می کنند، انکودر خطی (Linear Encoder) و به دسته ای که حرکت چرخشی را به سیگنال تبدیل می کنند، انکودر چرخشی (Rotary Encoder) گویند.

انکودر چرخشی E40S6-2500-6-L-5 چیست؟

انکودر چرخشی، که انکودر شفت دار نیز نامیده می شود، یک دستگاه الکترومکانیکی است که حرکت یا موقعیت زاویه ای یک شفت یا محور را به سیگنال خروجی دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می کند.

انکودرهای چرخشی به دو دسته اصلی تقسیم می شوند: افزایشی و مطلق. خروجی انکودر چرخشی مطلق، موقعیت حال حاضر شفت را معین می کند، در حالی که خروجی انکودر افزایشی اطلاعاتی را در مورد حرکت شفت بیان می کند.

انکودر چرخشی افزایشی

این نوع انکودر چرخشی در پاسخ به میزان جابجایی چرخشی شفت، رشته پالسی تولید می کند. شمارنده ای مجزا تعداد پالسهای خروجی را شمارش می کند تا میزان چرخش را بر اساس آن تعیین کند. انکودر چرخشی E40S6-2500-6-L-5 نیز در دسته انکودرهای افزایشی قرار می گیرد.
برای تشخیص مقدار چرخش از یک موقعیت شفت ورودی خاص، شمارش در شمارنده در موقعیت مرجع ریست می شود و تعداد پالس های از آن موقعیت به صورت تجمعی توسط شمارنده اضافه می شود. به همین دلیل می توان موقعیت مرجع را به دلخواه انتخاب کرد و شمارش تعداد چرخش ها می تواند نامحدود باشد.
ویژگی مهم دیگر این است که می توان یک مدار را اضافه کرد تا دو یا چهار برابر تعداد پالس ها برای یک دوره سیگنال تولید شود، برای رزولوشن الکتریکی بالاتر.
همچنین سیگنال Z که یک بار در هر دور ایجاد می شود، می تواند به عنوان مرجع هر دور استفاده شود.

انکودر چرخشی مطلق

این نوع انکودر چرخشی برای هر بیت کد خروجی، یک خروجی دارد و با افزایش رزولوشن، ارزش خروجی ها افزایش می یابد. تشخیص موقعیت چرخش با خواندن مستقیم کد خروجی انجام می شود. انکودر چرخشی E40S6-2500-6-L-5 جز انکودرهای مطلق محسوب نمی شود.
هنگامی که انکودر چرخشی مطلق در یک دستگاه قرار می گیرد، موقعیت صفر شفت ورودی ثابت می شود، و زاویه چرخش همیشه به عنوان یک سیگنال دیجیتالی با موقعیت صفر به عنوان مرجع مختصات از آن ارسال می شود. همچنین داده ها هرگز توسط نویز خراب نمی شوند و بازگشت به موقعیت صفر در هنگام راه اندازی ضروری نیست.
علاوه بر این، حتی هنگامی که خواندن کد به دلیل سرعت زیاد چرخش غیرممکن است، هنگام کند شدن سرعت چرخش می توان داده های صحیح را خواند. حتی در صورت برقراری مجدد برق پس از قطع برق، می توان داده های صحیح را خواند.

چه زمانی باید از انکودر چرخشی E40S6-2500-6-L-5 استفاده کرد؟

از انکودر چرخشی E40S6-2500-6-L-5 می توان در هر حالتی که نیاز به کنترل حرکت دقیق وجود دارد، بهره برد. به منظور اینکه توان یک موتور برای چرخش آن تأمین شود و همچنین کنترل دقیق اینکه با چه سرعتی بچرخد، نیاز به فیدبک آنی دارد. این فیدبک آنی توسط انکودر چرخشی ایجاد می شود.

انکودرهای چرخشی کاربردهای زیادی در نظارت و کنترل سیستم های مکانیکی دارند. این کاربردها شامل کنترل ها، رباتیک، لنزهای عکاسی، دستگاه های ورودی کامپیوتر نظیر موس های نوری مکانیکی، فشارسنج ها و پلتفرم رادارهای چرخشی می شود.

برق و صنعت بین الملل (الکتروملل) نماینده فروش محصولات آتونیکس از جمله انکودرها در ایران آماده ارائه خدمات مشاوره، فروش و توزیع تجهیزات اتوماسیون Autonics در ایران می باشد. جهت مشاوره و خرید با مشاورین فروش این مجموعه تماس حاصل فرمائید.

جهت آشنایی بیشتر با انکودر چرخشی آتونیکس E40S6-2500-6-L-5 شما می توانید به کاتالوگ و راهنمای کاربر این محصول در قسمت فایل های ضمیمه مراجعه کنید.