- سنسور نوری کنتراست Contrast sensors برای تشخیص خال های رنگی روی لفافه های بسته بندی بصورت عمود بر سطح طوری نصب شود که نقطه نورانی تشکیل شده کاملاً واضح باشد مورد استفاده قرار می گیرد.
- سنسور نوری کنتراست Contrast sensorsنیازی به تماس با اشیاء ندارد و از این رو دیرتر خراب شده و دوام طولانی دارد.