انکودر افزایشی Incremental Encoder

انکودر افزایشی یک دستگاه الکترومکانیکی خطی یا دوار است که هنگام جابجایی دستگاه، پالسی را متناسب با آن ارائه می کند. انکودر افزایشی موقعیت مطلق را نشان نمی دهد. این انکودرها صرفا تغییرات در موقعیت را گزارش می دهند. در نتیجه برای تعیین موقعیت مطلق در هر لحظه خاص، لازم است سیگنال های انکودر را به یک رابط انکودر افزایشی ارسال کنید. این رابط به نوبه خود موقعیت مطلق را گزارش می کند.

انکودرهای افزایشی اطلاعات را با سرعتی به مراتب بیشتر از انواع اکثر انکودرهای مطلق هستند، منتقل می کنند. تأخیر بسیار کم انکودرهای افزایشی این امکان را می دهد تا برای نظارت و کنترل موقعیت با سرعت بالا و به صورت آنی استفاده شود. به همین دلیل، از انکودر افزایشی معمولاً در مواردی استفاده می شود که نیاز به اندازه گیری دقیق و کنترل موقعیت و سرعت وجود دارد.